RecodeX 重构消息，清华AIR曹婷团队提出域变换（Z-Trans）技术体系，聚焦机器人真实部署与持续任务能力，推出「具身自进化」范式。该体系包含Zeva上下文因果学习模型、Zetta在线执行纠错闭环及Z-Infra训推基础设施，使机器人通过交互反馈自主修正策略，无需更新参数即可提升能力，在多项基准任务中取得SOTA。团队认为，具身智能正从预训练时代进入自进化时代，推动机器人从「交付机器」转向「交付持续增长的生产力」。