RecodeX 重构消息，OpenTac开源3D触觉传感工具链正式上线，可自动为机器人曲面设计3D触觉皮肤。该工具链支持1286Hz高速采样、法向与剪切力解算、仿真以及跨传感器迁移，旨在显著降低机器人触觉技术的落地门槛。