RecodeX 重构消息，复旦大学研究人员开发出RoboSkill系统，可将机器人智能体探索过程中发现的操作方法转化为可复用的文本与代码技能，并引入触觉感知能力。在仿真环境和真实机器人上测试中，该系统显著缩短了任务完成时间。