RecodeX 重构消息，中信证券研报指出，通用大模型正从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸。目前机器人大脑主要依赖经机器人动作数据训练的VLA、WAM等专用模型，将视觉和语言指令转化为动作。近期NVIDIA、Stanford等研究机构陆续探索将GPT-6 Astra应用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖，Astra在具身任务数据集上展现出较好的泛化性。中信证券认为，展望2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向，短期通用模型与专用模型更可能形成分工协同局面。