RecodeX 重构消息，北京人形机器人创新中心开源数据集RoboMIND自2025年12月开源以来，全球累计下载量已突破5000万次，下载量与增速均居全球首位。

该数据集是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，也是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，已开放40万条以上双臂操作轨迹，覆盖700项以上实操任务。