RecodeX 重构消息,10月21日,英伟达宣布升级Isaac平台,推出结合ChatGPT Astra、Isaac及Cosmos的开源机器人学习工作流。该工作流支持GR00T 1.7强化学习、灵巧操作训练以及Cosmos世界模型后训练,使通用大模型在具身智能产业中的应用边界进一步拓展。国泰海通发布研报认为,机器人产业链有望从中受益。