RecodeX 重构消息，Hugging Face旗下波尔多机器人团队Pollen Robotics开放Microduck双足机器人预购。该机器人高25厘米，配备15个电机、摄像头、激光雷达和两个惯性测量单元，售价399美元。其所有动作均由MuJoCo中训练的神经策略控制，并导出为ONNX格式，训练栈采用Apache-2.0开源许可，用户可自行重新训练，实现完整的仿真到现实部署流程。