RecodeX 重构消息，北卡罗来纳州立大学研制出一款软体水下机器人，仅靠两个气动执行器即可实现三维转向。该原型机最高速度达每秒1.64个身长，转向时每秒可旋转约90度。其结构将两个驱动器与四片仿海羽星弹性翼片结合，依靠结构本身的“机械智能”完成动作，而非依赖复杂控制系统。