当一辆越野车驶入无人区，手机信号归零的那一刻，卫星通信不再是一个遥远的技术概念，而是决定安全与失联的物理边界。过去，这个边界由笨重、昂贵、操作复杂的传统卫星电话把守；现在，一批创业公司试图用消费级产品的逻辑重新定义它。但问题在于，终端只是入口，连接建立之后，用户究竟愿意为什么持续付费？行业里大多数玩家仍在回答前半句，天行探索则把后半句写进了自己的融资叙事里。
36氪获悉，卫星互联网连接与数据服务提供商北京天行探索科技有限公司已完成数千万天使+轮融资，由陆石投资和梅花创投共同出资。这是陆石投资继天使轮独家投资后的连续加注。公司成立于2025年4月，距今不到一年半，却已经走完了从终端原型到批量生产、从软件公测到数据平台上线的路径。这个速度本身，构成了观察这家公司时无法绕开的第一个问题：它究竟是在抢一个真实存在的窗口，还是在一个尚未被验证的市场里提前透支了节奏？
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 公司 | 北京天行探索科技有限公司 |
| 轮次 | 天使+轮 |
| 金额 | 数千万人民币（具体金额未披露） |
| 投资方 | 陆石投资、梅花创投 |
| 总部 | 北京 |
| 创始人 | 未披露 |
| 官网 | 未披露 |
从“连得上”到“用起来”：终端量产之后，天行探索把赌注压在数据层
天行探索的产品架构可以概括为三层：硬件终端、软件应用和数据平台。硬件端分为三个层级——面向后装市场的便携终端“行者mini”、支持高轨高通量卫星通信的高性能终端“行者Pro”、面向车规级前装的“行者S-BOX”控制盒。软件端包括手机APP“行者Adventure”和车机版应用，数据层则由“行者Horizon平台”承担。
据公司披露，高轨高通量和低轨物联网终端均已进入批量生产和销售阶段。这是一个值得注意的节点：在卫星互联网终端赛道，从工程样机到稳定批产之间的鸿沟，往往比从设计到样机更大。批产意味着供应链、品控、测试体系都要进入可重复状态，而不是依赖小批量手工调试。天行探索称其产品遵循车规级制造标准，但公司同时明确不自主建厂，以避免重资产投入。这意味着其批产能力高度依赖外部制造伙伴的配合。在卫星终端这个对环境适应性、射频一致性要求极高的品类里，代工模式能否在规模扩大后维持一致性，目前还没有独立第三方验证。
真正让天行探索区别于传统卫星终端厂商的，不是硬件本身，而是Horizon平台的设计取向。据公司介绍，该平台从设计之初就预留了标准化API接口，目的是让第三方终端产品按统一规范接入，形成一个跨星座、跨终端的应用共享生态。换句话说，天行探索不想只卖自己的盒子，它想让别人的盒子也跑在自己的服务层上。这个定位的野心在于：如果成立，硬件会变成获客工具，平台才是价值沉淀的地方。但公司也承认，目前不同星座之间的底层接口尚未打通，其策略是先打通部分星座的上层协议，让用户在应用侧先“用起来”，再随着客户规模和商业闭环的形成逐步向物理层深入。从已披露的信息看，这意味着Horizon平台现阶段的跨星座能力是有限度的，其“开放生态”更接近一个方向性承诺，而非已经交付的能力。
90%营收来自交通场景：一个高度集中的收入结构，既是验证也是约束
天行探索目前的收入主要来自终端硬件销售，其中交通（车载、越野、户外）场景贡献了90%以上的营收。这个数字有两面性。一方面，它说明公司在特定场景里找到了真实付费意愿，而不是停留在概念验证阶段。另一方面，如此高的集中度也意味着，任何交通场景需求波动、车企合作节奏变化或竞争加剧，都会直接冲击公司收入基本盘。
海外业务是另一个被反复提及的增量。据公司披露，海外设备月均销售千套，形成了相对稳定的客户群体。但“月均千套”这一口径缺少时间跨度和区域拆解，无法判断是持续稳态还是短期冲量。公司还称正在为无人船、无人艇进行定制化卫星通信产品测试，预计年底前逐步进行海洋业务的市场拓展。从交通到海洋的延伸逻辑是清晰的：两者都是地面网络覆盖不足、对卫星连接有刚性需求、且用户具备支付能力的场景。但海洋业务目前仍处于测试阶段，尚未产生可验证的收入贡献，其商业化节奏存在不确定性。
在车企合作方面，天行探索称正在与奇瑞、比亚迪、长安等多家具备越野属性和有海外业务布局的车企推进合作，短期内以软件前装和硬件后装精品模式先行渗透，硬件前装合作将随着车型适配的验证测试逐步推进。这里的关键词是“推进合作”而非“已签约”或“已定点”。从公开信息看，这些合作尚未进入可确认的订单阶段。车企前装导入周期通常以年为单位计算，涉及车规认证、车型适配、供应链审核等多个环节，任何一环的延迟都会影响收入兑现时间表。
20万公里实路测试与赛事保障：场景打磨的真实价值与边界
自2025年10月以来，天行探索先后参与了阿拉善英雄会、N35穿越、环塔拉力赛、青戈赛等多场赛事活动的通信保障工作。据公司披露，团队已跟随赛方及各大车队完成了约20万公里的实路测试，在持续颠簸、极端温差的环境中反复测试对星算法和传输稳定性，并在发现问题后远程即时调优算法，再重新投入验证使用。
这是天行探索叙事中最具说服力的部分之一。卫星终端最怕的不是实验室指标不够好，而是在真实环境中“掉链子”。越野赛事提供的持续颠簸、快速移动、复杂地形和多车并发场景，是实验室无法复现的极端测试条件。20万公里的实路测试数据，如果确实被系统性地用于算法迭代和产品改进，其价值远超同等金额的市场推广投入。
但需要区分的是，赛事保障场景与普通消费者的日常使用场景之间存在差异。赛事通常有专业团队支持、明确的通信需求和相对集中的使用时长，而消费级用户的使用模式更分散、更随机，对产品的容错性和易用性要求也不同。天行探索在赛事中积累的可靠性数据，能否直接转化为普通越野用户的无感体验，仍需通过更大规模的用户反馈来验证。公司披露行者Adventure APP自今年5月公测以来注册用户数千个，这个体量相对于其终端销量而言仍然较小，尚不足以形成有统计意义的用户行为数据池。
“终端-平台-数据”三级模式：投资人的商业闭环预期，与尚未跑通的变现链条
陆石投资董事总经理吴昊在投资声明中给出了明确判断：“我国卫星互联网建设正在加速，即将迎来规模化应用的爆发期。交通、海洋等行业对多源融合数据服务的迫切需求催生出一个千亿级的蓝海市场。”据投资方声明，其看好天行探索“航天级技术+消费级产品”的卫星终端入口，以及“终端-平台-数据”三级商业模式，认为其有望在卫星互联网应用领域率先实现商业闭环。
这套逻辑的核心假设是：硬件终端以相对低成本获取用户，流量运营提供持续连接服务，场景增值和数据服务在用户规模达到一定程度后成为主要利润来源。天行探索将商业模式拆解为四层：硬件终端、流量运营、场景增值和数据服务。公司对产业节奏的判断是，2027年前后进入网络运营期，2030年进入信息增值期。
从已披露的事实看，四层模式中目前只有第一层——硬件终端——产生了规模化收入。流量运营需要电信增值服务资质，公司称正在申请中，尚未获批。场景增值和数据服务则依赖Horizon平台的用户规模和跨星座数据整合能力，而这两者目前都处于早期阶段。APP端仍以免费策略获客，公司表示未来将通过数据增值服务实现付费转化，但付费转化的具体路径、定价逻辑和用户付费意愿均未披露。
这意味着，投资人所期待的“商业闭环”，在当下更接近一个基于产业趋势判断的远期假设，而非已经验证的商业模式。天行探索的融资能力证明了资本市场对卫星互联网应用层的兴趣，但从融资到闭环之间，隔着资质审批、平台冷启动、用户付费习惯培养和跨星座协议打通四道关卡。
卫星互联网终端的产业链位置：40%的投资占比与拥挤的入口之争
2020年4月，发改委明确将卫星互联网纳入国家“新基建”范围。据36氪此前报道，终端设备占整个卫星互联网系统总投资的40%左右。这个比例解释了为什么大量创业公司涌入地面终端赛道：在卫星制造、发射、地面站等环节被国家队和头部民营火箭公司占据的格局下，终端是少数几个创业公司能够以相对轻资产模式切入的环节。
但“占比高”不等于“容易做”。终端赛道的竞争正在从“能不能连上”转向“连上之后能干什么”。天行探索的差异化主张是场景化定制和平台化服务，而非单纯比拼硬件参数。公司创始人表示，场景化精细打磨是传统卫星终端厂商相对薄弱的环节。这个判断有一定依据：传统卫星终端厂商的基因偏向航天工程，对消费级产品的用户体验、工业设计和快速迭代相对陌生。天行探索称其团队融合了通信、汽车、海洋复合背景，并引入了消费品和工业品终端工程师参与研发。
不过，这一差异化定位并非没有对手。手机直连卫星技术的演进，正在从另一个方向挤压独立卫星终端的生存空间。如果主流智能手机在未来几年内普遍支持卫星消息甚至卫星语音，那么面向普通消费者的独立终端需求将面临根本性挑战。天行探索的车载前装策略，某种程度上是对这一趋势的防御——将卫星通信能力嵌入车辆而非依赖用户随身设备。但车企自研或与其他卫星通信方案商合作的可能性同样存在，天行探索在车企供应链中的地位尚未稳固。
资金用途与组织扩张：数千万融资能支撑多长的验证窗口？
本轮融资的资金用途，公司披露为产品研发与生产、多体制融合中试平台和软件平台搭建，以及强化团队设计、开发、测试能力。值得注意的是，“多体制融合中试平台”这个表述。中试平台是连接研发与量产的关键环节，对于需要兼容高轨高通量和低轨物联网多种体制的终端产品而言，中试能力直接决定产品迭代速度和批产良率。将资金投向这里，说明天行探索正在为更大规模的出货做准备。
组织层面，天行探索在过去一年先后在青岛、哈萨克斯坦、深圳三个区域新设分支机构，加上已有的成都团队，形成“北京运营中心+成都研发中心+多个场景/区域业务主体”的结构。哈萨克斯坦分支机构的设立，与其海外销售数据相互印证，说明海外市场并非停留在贸易层面，而是有本地化运营的意图。但多区域扩张也意味着管理复杂度和固定成本的上升。对于一家成立不到一年半、融资轮次仍处于天使+阶段的公司，同时推进国内研发、海外运营、车企合作和海洋业务拓展，资源分配的优先级将成为一个现实考验。
在卫星资源层面，天行探索称先后与中国卫通、铱星中国、时空道宇、长光卫星等卫星资源方开展战略合作。这些合作的具体形式、排他性和商业条款均未披露。从产业逻辑看，终端厂商与卫星运营商的关系是双向依赖的：终端厂商需要卫星容量和协议支持，卫星运营商需要终端出货来激活网络价值。但战略合作的实际深度差异很大，从框架协议到联合开发再到收入分成，中间隔着巨大的商业距离。
待验证的假设：资质、跨星座协议与用户付费意愿的三重不确定性
天行探索的故事里，有三个尚未被证实的关键假设。第一，电信增值服务资质能否如期获批。流量运营是四层商业模式中的第二层，也是连接硬件收入与数据服务收入之间的桥梁。如果资质审批延迟，流量运营的启动时间将被迫后移，进而影响整个商业闭环的节奏。公司称正在申请中，但审批时间表不在公司控制范围内。
第二，跨星座通信能否从上层协议走向物理层。Horizon平台的开放生态愿景，依赖于不同星座之间底层接口的打通。公司目前的策略是先打通部分星座的上层协议，让用户在应用侧使用。但上层协议的打通只能提供有限的服务整合，无法实现真正意义上的无缝跨星座切换。物理层打通涉及卫星运营商的核心技术接口和商业利益，推进难度远高于上层协议。从已披露信息看，天行探索尚未给出物理层打通的时间表或技术路线图。
第三，用户是否愿意为数据增值服务付费。天行探索的远期收入结构假设，建立在用户从“买硬件”转向“买服务”的行为迁移之上。但卫星互联网应用层的付费习惯尚未被规模验证。APP端目前免费获客，注册用户数千个的体量还不足以支撑任何关于付费转化率的可靠推断。公司需要在未来几个季度证明，Horizon平台提供的路况预测、预警提示和决策支持等服务，能够形成足够强的付费理由。
从已披露的X——硬件批产和赛事场景验证——与Y——平台开放架构和四层商业模式设计——来看，天行探索在“把产品做出来”和“把故事讲完整”之间找到了一个相对自洽的叙事结构。但Z——资质获批时间、跨星座物理层打通进度、用户付费转化数据——均未披露，因此关于其能否在2027年网络运营期到来时占据有利位置的判断，结论边界仍然相当宽。公司计划于下半年开启新一轮融资，届时市场将用真金白银对上述假设的验证进度进行一次阶段性定价。
验证边界与可复核指标
本文涉及的“首个、唯一、最大、领先”、订单、出货、性能等表述，如无另行说明，均是公司、创始人或投资方在现有公开材料中的披露口径；RecodeX未在本次采集材料中找到独立审计或第三方测试结论，因而不将其视为已经独立确认的事实。文中的产业协同、竞争位置和商业路径属于基于已披露产品与融资用途的编辑分析，不代表相关结果已经实现。
- 技术侧应核验第三方测试条件、样本规模、良率、稳定性及与可比方案一致口径的结果；
- 商业侧应核验去重后的付费客户、可执行合同、收入确认、复购率以及订单转化；
- 资本与产业协同应以工商股权、关联交易、联合开发、采购或量产文件为准。
RecodeX 极客视：天行探索的真正赌注，不在于卖出多少台卫星终端，而在于能否在终端出货的窗口期内，把Horizon平台从“自家产品的配套服务”变成“行业共享的连接入口”。如果跨星座协议和用户数据规模无法在2027年前形成正反馈，那么今天被资本认可的“终端-平台-数据”三级模式，可能退化为一家卖硬件的卫星通信设备公司——那将是另一个故事，一个天花板低得多的故事。
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