RecodeX 重构消息，孔涛此前为字节跳动机器人团队负责人，现已出任小米机器人基座模型团队负责人。他于2025年夏天加入，并带来多名原字节跳动员工。加入后，孔涛与团队员工进行一对一长谈，以评估小米机器人团队在行业内的水准。目前小米机器人事业部约200人，研究覆盖机器人本体、小脑、大脑及操作系统，不同部门还预研同一方向（如世界模型）。基座模型团队拥有独立办公地，内部高度保密。