RecodeX 重构消息，南洋理工大学、北京大学、香港科技大学（广州）与北京智源人工智能研究院联合推出Omega-0，这是一个潜在预测世界动作模型，使人形机器人能够同时行走、观察和执行操作。在11项真实家庭任务中，单一模型成功率达81.8%，优于pi-0.5、EgoVLA、GR00T-N1.7和psi-0等模型。