RecodeX 重构消息，北京大学、新加坡南洋理工大学等机构联合推出世界动作模型ω-0，该模型聚焦人形机器人在居家环境中的作业能力，通过动作理解与生成重塑其家务操作模式。相关成果或为家庭服务机器人落地提供技术支撑。