RecodeX 重构消息，一项新研究指出，当前世界模型如Sora或Genie仅模拟物理规律，忽略人的想法、需求与感受。为此，研究者提出“心理世界建模”框架，在模型中引入信念、意图等心理变量。实验显示，采用该方法的较弱语言模型，其表现优于未进行心理建模的更强模型。研究还发现，当前最大瓶颈在于如何预测物理状态与心理状态的协同变化。