RecodeX 重构消息，8月23日，在2026世界机器人大会期间，诺亦腾机器人发布高精度光学动作捕捉数据集HiPHI，面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域研究人员及工程师。该数据集总时长617.5小时，包含371.8小时全身人体运动数据及245.7小时人—物交互数据，后者中每件物体的运动轨迹与三维网格体均与动捕演员动作同步记录。目前，数据集已在Hugging Face公开上线。