RecodeX 重构消息，自变量机器人今日正式发布WALL-SS，即下一尺度自回归世界模型。该模型突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式，采用“下一尺度自回归”架构，先勾勒粗尺度轮廓，再逐层细化画面与物理细节，实现更稳定、更精细的未来画面预测。测试显示，WALL-SS的“动作跟随”得分达0.29，为对比模型中唯一非零；推演时长60秒画面未明显崩溃；虚拟与真实世界任务成功率吻合度达93%。