RecodeX 重构消息，大晓机器人联合香港大学发布连续物理智能研究成果StreamPI，针对VLA模型的“单帧智能”瓶颈补上“时间维度”。经真实机器人及LIBERO、CALVIN等实验验证，该架构在时序记忆、精细空间操作与长程连续任务中提升显著，可在机器人行动中写入新信息、保留历史信息，使当前决策基于此前状态。不过其在超长时间跨度训练和极端异步场景下仍有提升空间。