RecodeX 重构消息，Axis Robotics发布Axis Sim Dataset V1，这是目前最大的开源Franka机械臂操作仿真数据集之一，包含超过5万条人类遥操作仿真轨迹，覆盖207项操作任务和6万多个场景变体，基于模拟Franka Research 3机械臂构建。该数据集在Hugging Face上已获得超16万次下载，成为该平台下载量最大的开源Franka操作仿真数据集。基准测试显示，在V1上持续预训练将π0.5的成功率从83.9%提升至88.8%，并超越RoboCasa基线37.3%。数据集由UC Berkeley、约翰霍普金斯大学、密歇根大学等机构的研究人员共同构建。公司已获得1200万美元种子轮融资，由Hack VC领投，Nomad Capital、Pi Network Ventures等参投。V2版本正在开发中，将扩展至120万条轨迹和1200项任务。
