RecodeX 重构消息，光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型仅在训练阶段发挥作用，让机器人提交三版动作提案，预测执行后果并与真实未来对比形成反馈优化策略，训练完成后退出部署链路，执行任务时无需展开未来推理。在LIBERO、LIBERO-PLUS、RoboCasa-GR1等基准测试中取得优异成绩，消融实验验证了训练方式的有效性。该模式可降低工业部署的时延、算力与成本，适配汽车制造等场景的大规模部署需求，目前已完成部分真实场景验证，后续需在产线持续运行中检验。