RecodeX 重构消息，阿里千问团队宣布开源业界首个专为自动驾驶场景设计的视觉语言基础模型Qwen-Drive-1.0-4B。该模型基于Qwen3.5-4B架构，预训练阶段整合3D空间感知与视觉问答能力，并纳入运动规划模块，采用双专家系统架构。在多项自动驾驶任务及复杂场景中表现优异，强化学习版本在提升闭环安全性的同时，轨迹位移误差极小。
RecodeX 重构消息，阿里千问团队宣布开源业界首个专为自动驾驶场景设计的视觉语言基础模型Qwen-Drive-1.0-4B。该模型基于Qwen3.5-4B架构，预训练阶段整合3D空间感知与视觉问答能力，并纳入运动规划模块，采用双专家系统架构。在多项自动驾驶任务及复杂场景中表现优异，强化学习版本在提升闭环安全性的同时，轨迹位移误差极小。