RecodeX 重构消息，光象科技推出“物理原生智能”技术路线及首款世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，该模型通过状态解耦表征、时序因果驱动和物理定律约束，将动作因果纳入训练，并将对动作后果的理解蒸馏至策略模型以降低部署算力成本。其工业级机器人Phi-Bot X1已在车厂验证并部署。公司认为，具身智能需理解“动作—后果—世界变化”的因果链，未来世界模型或成具身智能基础配置，评价标准将更侧重真实场景表现。