RecodeX 重构消息，颜水成团队联合四家高校与Open Interaction Lab发布面向多模态陪伴者的类脑记忆系统VoiceMem，提出“流式双脑架构”。该架构分为存储事实的信息左脑与沉淀人格、情绪的情感右脑，通过并行处理实现毫秒级检索，将双脑检索过程压缩至134毫秒且无感知延迟。在长对话记忆测试LoCoMo等实验中表现优于Mem0等现有系统，还能捕捉情绪与人格信息辅助交互。目前Qwen Audio Agent已接入该系统，团队后续将扩展多模态记忆边界、优化长期进化能力、推进可部署性。论文第一作者为谢之非，通讯作者为颜水成。