RecodeX 重构消息,智元机器人(AgiBot)发布GE-Act 2.0原生世界-动作模型,该模型从随机初始化开始,直接在具身数据上预训练。其训练数据规模从300小时扩展至30000小时,由此解锁了跨两种机器人本体的零样本技能,例如折叠毛巾。