RecodeX 重构消息，小米技术宣布，Xiaomi-Robotics-U0具身世界模型的训练框架及模型权重已全面开源。此次开源提供4B和34B两种规模的模型权重，并配套训练与推理框架，支持具身场景生成、具身场景编辑、单图生成、图像编辑、视频生成及图文交错序列生成等多种任务，面向世界模型、具身智能和机器人应用研究。小米表示，希望通过开放模型与代码降低技术门槛，加速世界模型技术在真实机器人场景中的探索与落地。
RecodeX 重构消息，小米技术宣布，Xiaomi-Robotics-U0具身世界模型的训练框架及模型权重已全面开源。此次开源提供4B和34B两种规模的模型权重，并配套训练与推理框架，支持具身场景生成、具身场景编辑、单图生成、图像编辑、视频生成及图文交错序列生成等多种任务，面向世界模型、具身智能和机器人应用研究。小米表示，希望通过开放模型与代码降低技术门槛，加速世界模型技术在真实机器人场景中的探索与落地。