RecodeX 重构消息，中山大学HCP实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与X-Era Lab联合研发的开源物理智能体Harness——PhyAgentOS v1.0.0正式发布。该项目于2026年7月开源，8月底发布首个稳定版，GitHub Star已超2100。

该框架兼容VLA、世界模型、仿真与真机，为异构机器人提供统一执行基座。其核心能力包括支持异构机器人接力执行任务、任务偏差时有界恢复、通过验证机制判断任务完成、以验证任务提炼可复用Skill或Lesson，并通过Forge执行框架解耦模型决策与动作执行。

目前官方支持43种机器人构型，9种支持真机运行，提供9个算法节点，11个节点在开发中。项目采用MIT协议开源，研发团队正将其带入智慧零售、工业制造等真实产业场景。