英伟达开源OSMO工作流编排器 统一物理AI训练与仿真

RecodeX 重构消息，英伟达宣布开源其内部使用的Kubernetes原生工作流编排器OSMO。该工具此前用于Project GR00T、Isaac Lab和Isaac Sim等项目。机器人团队可通过单个YAML文件定义训练、仿真和硬件在环任务，系统会自动将任务调度至合适的算力层级，覆盖GB200集群到Jetson AGX Thor设备，无需编写基础设施代码。OSMO采用Apache-2.0许可证，最新版本为6.3.1。