RecodeX 重构消息，上海初创公司EBKernel在浦江创新论坛发布Cog-WM 1.0，这是一款JEPA风格的潜在世界模型。该模型将无地图ObjectNav任务成功率从BSC-Nav的78.5%提升至86.89%，并在操作基准测试中最高领先pi0.5约16%。