RecodeX 重构消息，小米宣布开源Xiaomi-Robotics-U0，这是一个自回归具身世界基础模型，提供约40亿参数和完整约380亿参数两个权重版本，并同步开放训练与推理工具链。小米称其FlashAR+技术带来接近83倍的加速，该模型在WorldArena评测中于机器人场景、迁移和视频合成方面取得领先排名。