RecodeX 重构消息，一份匿名仿真测评报告显示，将GPT-6 Astra与π₀.₅结合的混合架构在具身智能测评中以62.6分大幅领先第二名。在RoboDojo的10类复杂任务中，GPT-6 Astra直接控制成功率仅26%，与π₀.₅结合后升至48%，平均分达62.6，Astra主要在关键节点修正动作。在RoboLab语义理解任务中，GPT-6 Astra直接控制零样本成功率达98%，但该成绩为能力上限参考。报告指出，GPT-6 Astra擅长语义理解、视觉识别、任务规划及错误恢复，但在精细接触、稳定抓取等物理交互任务中表现薄弱，π₀.₅的动作先验可有效弥补其短板。当前方案推理成本极高，且仅在仿真环境测试，距部署仍有距离。