RecodeX 重构消息，中国具身智能公司乐享科技此前称遭OpenAI像素级抄袭，未获回应，反被质疑蹭热度与demo作弊。9月16日，该公司发起自证直播，称其为全球首次机器人户外开放环境实景直播，展示人形机器人在烧烤摊场景完成三组顾客服务任务，CEO郭人杰引导镜头证明无遥操。

直播中机器人出现首次失败后二次尝试的表现，带来关注度，但业内质疑仍未打消：其宣称的大模型自进化、跨本体迁移等能力无法证实，此前公布的大模型训练描述存疑，且截至目前尚未公开该大模型完整技术报告。