RecodeX 重构消息，乐享科技约40亿参数的Aether模型在未使用任何真实机器人数据、仅以约200小时人类视频训练的情况下，驱动两台人形机器人在上海完成了一场超过1小时的户外烧烤服务直播。该直播被定位为公开的跨本体压力测试，用于验证模型在不同机器人本体上的泛化与服务能力。