RecodeX 重构消息，禾川科技9月18日在互动平台表示，公司自布局人形机器人领域以来，已推出旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等多款核心零部件产品。公司称相关产品目前已有订单，但规模不大。