RecodeX 重构消息，9月9日，在2026民营经济创新发展大会上，宇树科技创始人王兴兴谈及人形机器人产业的下一个十年时表示，当前人形机器人发展最大的短板是“对齐”。他指出，今天的人形机器人能跳舞、能翻跟头、能完成不少指令，但在很多场景仍做不到“换了环境照样能干”。

王兴兴解释，AI模型的输入、输出与真实机器人之间的“对齐”程度不够，机器人真正干活时存在误差，尤其是“最后几厘米甚至几毫米”的误差，正是这毫厘之差卡住了机器人泛化能力的提升与走入千家万户的成功率。他设想，当人带着一个从未进过家门的机器人随口吩咐“把房间收拾一下”，机器人在没有提前训练的情况下就能把凌乱房间打理得井井有条，届时行业可能迎来爆发式增长。