RecodeX 重构消息，商汤科技推出SenseNova U1.5，这是一个80亿参数的Mixture-of-Transformers原生统一视觉模型，不依赖外部编码器或VAE，支持最高4K图像生成。该模型同时开放了SFT、强化学习与蒸馏训练代码。