RecodeX 重构消息，华尔街研究机构Citrini Research在走访十几家美国机器人公司后发布报告，认为机器人行业不会出现单一爆发时刻，而是由密集信号汇聚成临界点，应像审视ChatGPT发布前的人工智能一样看待当前阶段。

报告指出，机器人基础行走硬件已趋成熟且成本有望下降，但灵巧手仍是关键难点，肌腱驱动、直接驱动等路线尚无定论，触觉感知也待突破。物理AI的难点在于世界模型与动作策略的协同，训练数据稀缺，行业通过人类活动视频采集、UMI示范、遥操作等方式获取。

商业化方面，机器人已从叠衣服、仓库混合码垛等普通任务切入市场，人形机器人进厂的实际进展与报道存在落差。报告认为中国企业在硬件制造和产量推进上占优，美国则面临制造能力积累与供应链不确定性挑战，行业发展取决于资金循环是否顺畅。