RecodeX 重构消息，Light Origins创始人Roger Jiang表示，团队先在人类视频数据上训练Light-O1模型，再将其适配到机器人平台。他称扩大预训练规模后，适配后的留出预测误差有所下降。不过该研究并未在大规模真实场景中测量任务成功率。