RecodeX 重构消息，Skild AI公布基于自博弈（self-play）的后训练成果，展示机器人运动能力的显著提升：从最初不会走路，到能够完成带球过人动作。该成果通过自博弈方式对机器人进行后训练，使其在运动控制上取得进展。