RecodeX 重构消息，七所高校联合开源面向世界动作模型的研究全栈与基座模型OpenWAM，将视频生成的视觉动态先验与机器人动作学习能力相结合。该研究通过模块化基础设施与受控实验提炼核心设计规律，经大规模预训练得到基座模型OpenWAM-α，并在多个仿真基准和三类真实机器人平台上完成验证，为世界动作模型研究提供可复现的完整链路与共同起点。