RecodeX 重构消息,一项新研究提出从“Computer-Use”扩展到“Robot-Use”的统一接口方案,使视觉语言模型(VLM)无需针对每台机器人单独适配,即可直接驱动机器人完成真实环境中的操作任务。该方案将机器人控制抽象为模型可调用的通用接口,从而复用VLM已有的视觉理解与推理能力。
研究提出统一接口让视觉语言模型直接操控真实机器人
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