RecodeX 重构消息，上海交通大学卢策吾、汶川团队提出一种无需力传感器数据的预训练方法，使视觉-语言-动作（VLA）模型能够习得力感知与力控能力，相关成果被CoRL 2026收录。该方法在零条带力数据条件下完成预训练，为机器人在接触式操作任务中引入力反馈提供了新路径。