RecodeX 重构消息，斯坦福大学与加州理工学院的研究团队让一台由GPT-6 Astra驱动的人形机器人独立整理一间此前未接触过的厨房。其HomeBody系统省去了专门训练的控制层，由语言模型直接调用抓取、导航等模块化技能。