RecodeX 重构消息，Sakana AI公布一种名为SAIL的仿真搜索方法，可在不重新训练模型的情况下优化机器人动作规划。该方法通过45节点搜索，将仿真环境中的任务成功率从25%提升至73%。不过物理测试仅覆盖一项任务、共六次试验。