RecodeX 重构消息，2026年9月12日GitHub发布的评测报告《GPT-6 Astra as an Embodied Policy》显示，GPT-6 Astra在RoboDojo的42项机器人任务、2100次测试中取得22.48%平均成功率和28.97分，超过全部40个公开机器人策略，也高于原榜首DM0.5的19.34%和24.90分。

GPT-6 Astra于9月3日由OpenAI发布，官方定位为通用模型，上下文窗口105万Tokens，最大输出12.8万Tokens，发布报告未提及具身智能。

动易科技据此提出Embodied PhyStack四层技术栈：通用大模型负责长程与多任务规划，物理智能体PhyAgents负责实时决策，运动控制系统PhyCore与本体PHYBOT承担执行。