RecodeX 重构消息，AI公司HUMXN在明尼苏达州推出免费水管与暖通空调（HVAC）上门服务，由人类技师完成作业，同时采集真实操作数据用于训练机器人。该模式以免费服务换取家庭场景中的实操数据，覆盖管道维修与暖通维护等任务。