RecodeX 重构消息，李飞飞团队提出开放世界动作建模框架OpenWAM，采用共享视频-动作专家MoT骨架、四种可配置交互方式，并将局部动力学模型拆分以便独立训练，同时搭配大规模反事实机器人交互视频数据集。该框架在仿真与真机机器人任务中均取得优异表现，验证了因果化视频底座、局部动力学设计与多样反事实数据对性能提升的关键作用。团队表示，相关代码与预训练权重已开源。