RecodeX 重构消息，麻省理工学院研究人员开发出一套名为SANDO的轨迹规划系统，全称为“面向动态未知环境的安全自主轨迹规划”。该系统旨在帮助自主无人机在存在移动且不可预测障碍物的陌生环境中安全导航，实现无碰撞飞行。