RecodeX 重构消息，研究团队提出ROMA主动感知方案，构建覆盖近2000个日常物体、同步采集视听触力四模态数据的ROMI-2K多感官交互数据集，并搭建包含2100个场景级任务的ROMA Bench基准。基于该方案训练出可自主决策交互行为的ROMA-7B模型及配套真实物理交互系统，使机器人形成“推理-交互-反馈”的主动感知闭环。团队称其多模态主动感知表现整体与GPT-6 Astra持平，在多链长时序交互任务上更具优势。