RecodeX 重构消息，麻省理工学院研究人员开发出名为SANDO的无人机轨迹规划系统，目标是在没有预先地图、且周围障碍物会移动的环境中，持续为飞行器规划避碰路线。

与试图精确预测每个障碍物下一步位置的做法不同，SANDO依据障碍物可能达到的最高速度，计算其在指定时间内可能移动到的范围，并据此为无人机预留随时间变化的三维安全通道。