RecodeX 重构消息，西湖机器人发布全新升级的通用大脑WR1，采用通用大小脑双预训练系统架构，融合世界模型与视觉-语言-动作模型，由通用动作大模型GAE负责全身控制。WR1已完成柔性衣物操作、跨多区域连贯家务等演示，实现人形机器人灵巧手自主叠衣的全球首次演示。该能力依托柔性物体泛化、跨场景长程任务执行、流畅运动操作一体化三项底层能力。西湖机器人表示，其坚持通用大脑、人形全身小脑与自研人形本体的全栈自研路线，目标是打通任务理解与全身运动控制，推进人形机器人在多场景落地。