RecodeX 重构消息，跨维智能推出全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，将机器人的观察、动作与环境变化统一到三维物理空间中，以三维点轨迹联合建模动作流与场景流，解决不同数据源与轨迹参数的异构对齐问题。

该模型仅1.7B参数，就在多项机器人操作基准评测中超越更大参数规模的同类模型，真实机器人任务平均成功率达85%。配套轻量模块TaskAnchor可补充历史上下文信息，提升长程任务执行能力。