RecodeX 重构消息，源策未来推出以全身智能为核心的WBI系统架构，将系统划分为负责运动控制的S0运动控制基模与负责长程任务理解的S1智能基模。其自研S0将手部末端追踪误差压缩至2厘米，突破非平地控制缺陷并优化全身动作意图映射。

依托S0采集的高精度真机示范数据，结合自采人类全身交互数据训练出的S1，可实现通行、姿态调整与操作的连贯协同，相关技术路线已在不同构型的人形机器人本体上得到验证。